公元一世纪中期以前，今耿马县境为傣族古国“勐达光”（汉译“哀牢国”）属地。
公元69年，“勐达光”（哀牢国）归附汉朝、其地设永昌郡；今耿马县境属永昌郡不韦县。
公元225年，蜀汉在永昌郡不韦县东南增设雍乡县、西南增设永寿县；今耿马县境属永昌郡永寿县。
公元271年，西晋将建宁、云南、兴古、永昌四郡合置宁州；公元299年，永昌郡不韦县境内的傣族起兵反晋，西晋将永昌郡治南移永寿县；今耿马县境亦属永昌郡永寿县。
公元420年，东晋灭亡，之后的宋（南朝）、齐（南朝）、梁（南朝）等中国内地王朝逐步退出云南高原，陈（南朝）代梁（南朝）后，中国内地王朝彻底放弃云南高原.
公元738年，“勐舍”（巍山盆地）的傣族入主洱海盆地建立“勐舍龙”（汉译“南诏国”）政权；公元762年，“勐舍龙”（南诏国）仿唐朝制度在“勐掌”（保山盆地）设置永昌节度、统辖领澜沧江以西地区；今耿马县境属永昌节度。
公元937年，前“勐舍龙”（南诏国）通海节度使段思平入主洱海盆地建大理国，沿“勐舍龙”旧制在“勐掌”置永昌节度.
公元1096年，大理国废除节度、都督等军事辖区，设八府、四郡、四镇；今耿马县境先属永昌节度、后属永昌府。
公元1261年，大蒙古国招抚澜沧江以西各类土目设金齿等处安抚司；今耿马县境属金齿等处安抚司。
公元1271年，金齿等处安抚司分设东路安抚使（镇康路安抚使）、西路安抚使（建宁路安抚使）；今耿马县境属金齿等处安抚司东路安抚使。
公元1278年，元朝（原大蒙古国）裁金齿等处安抚司，原东路安抚使辖地设镇康茫施柔远等路宣抚司，下辖镇康、茫施、柔远等路；今耿马县境属镇康路。
公元1286年，裁镇康茫施柔远等路宣抚司和镇西平缅麓川等路宣抚司、辖地并入大理金齿等处宣抚司（后改大理金齿等处宣慰司都元帅府）；今耿马县境属镇康路。
公元1289年，大理金齿等处宣慰司都元帅府析镇康路辖地设孟定路；今耿马县境属孟定路。
公元1312年，“勐卯”（瑞丽江河谷盆地）傣族土目兼并周边地区、建立“勐卯弄”（麓川国）。
公元1316年，“勐卯弄”（麓川国）向东扩张、孟定路所属土目归附；今耿马县境属“勐卯弄”之“勐定”。
公元1326年，元军复占澜沧江以西部分地区、孟定路西境土目又附元朝。
公元1327年，元朝置谋粘路（辖今耿马东部、沧源、双江、临翔）；今耿马县境东部属元朝谋粘路、西部属“勐卯弄” 之“勐定”。
公元1343年，“勐卯弄”（麓川国）击败来犯的元军、乘胜追击到“勐嶲”（漾濞江河谷），“勐谷”傣族土目（景东军民府土知府）闻风归附；夹在“勐卯弄”与“勐谷”之间的谋粘路被“勐卯弄”控制、后划予“勐谷”节制；今耿马县境东部属“勐卯弄”之“勐谷”、西部属“勐卯弄”之“勐定”。
公元1355年，“勐卯弄”（麓川国）归附元朝、其地置平缅宣慰司；今耿马县境属平缅宣慰司。
公元1384年，“勐卯弄”（麓川国）归附明朝、其地置麓川平缅宣慰司；今耿马县境属麓川平缅宣慰司。
公元1402年，明朝析麓川平缅宣慰司地设孟定府；今耿马县境属孟定府。
公元1428年，麓川平缅宣慰司脱离明朝、恢复“勐卯弄”（麓川国）向周边扩张。
公元1439年，“勐卯弄”击败明军、占领澜沧江以西所有“祖地”，“孟定知府刀禄孟遁走”。
公元1441年、1442年、1448年，明朝倾半国之力“三征麓川”，“木邦土官罕葛从征有功，总督王骥奏令食孟定之土”；今耿马县境属孟定府。
公元1472年，耿马傣族土目（朝廷未授官衔）与“勐谷”傣族土目（景东土知府）联合攻打“勐允养”（双江坝西）、“勐景庄”（双江坝西）；事后，“勐谷”傣族土目将“勐允养”、“勐景庄”送予耿马傣族土目，耿马傣族土目将“勐允养”、“勐景庄”合并称“勐勐”。
公元1527年，木邦宣慰司（今缅甸掸邦）兼并孟定府，令土舍罕庆守耿马。
公元1599年，耿马土酋攻占勐缅长官司所辖的勐托、勐准等地，勐缅长官俸历无力抵抗，割困帅、蛮舍、腊厂、蛮鹿、遮奈等村寨予耿马土酋。
公元1585年，明朝在与缅甸、木邦的战争中取胜，复设孟定府，以罕葛之后为土知府；孟定府之下设耿马安抚司，授耿马土酋们罕为安抚使。
公元1660年，清朝仍设孟定（土）府、耿马安抚司，耿马安抚司由孟定（土）府划入永昌军民府，孟定（土）府也划入永昌军民府；公元1683年，耿马安抚司升为耿马宣抚司，属永昌府；公元1764年，耿马宣抚司改属顺宁府；公元1891年，耿马宣抚司所辖的猛角、猛董析入镇边厅。
公元1912年，国民政府将孟定（土）府、耿马宣抚司划入镇康县；公元1942年，耿马宣抚司地由镇康县划出设耿马设治局。
公元1951年，共产党领导的政府在耿马成立各民族行政委员会；同年，耿马所属的河外划归镇康，镇康所属的孟定划归耿马；公元1952年，撤销耿马设治局、耿马各民族行政委员会，设立耿马县；同年，耿马县由保山专区划归缅宁专区；公元1954年，缅宁专区改为临沧专区，耿马县属临沧专区。
公元1955年，撤耿马县、设耿马傣族佤族自治县，属临沧专区；公元1963年，耿马傣族佤族自治县改为耿马傣族佤族自治县，属临沧专区；公元1970年，临沧专区改为临沧地区，耿马傣族佤族自治县属临沧地区。
公元2003年，撤销临沧地区、设立地级临沧市，耿马傣族佤族自治县属临沧市。
公元2005年，撤销福荣拉祜族傈僳族乡和河外乡、辖地并入孟定镇；耿马傣族佤族自治县辖4镇5乡（耿马镇、孟定镇、勐永镇、勐撒镇、大兴乡、芒洪拉祜族布朗族乡、四排山乡、勐简乡、贺派乡）。